Reader [Julian Von Mendel] dan timnya membangun robot pengambilan bola tenis untuk kompetisi (diterjemahkan). Versi pertama menggunakan sensor jarak untuk menemukan bola tenis untuk pick-up, tetapi mereka berubah menjadi pendekatan berbasis kamera video. Robot memiliki tiga OmniWheels dan dikembangkan untuk menghitung jalur terpendek ke bola meskipun orientasi karena dapat memutar saat bepergian. Roda dipantau menggunakan sensor rotasi dari tikus PS / 2. Kontrol ditawarkan oleh 3 mikrokontroler atmel yang berkomunikasi melalui SPI. Desain multiprosesor cukup generik dan dapat digunakan kembali untuk gaya robot yang berbeda. Sementara robot mereka dilakukan dengan cukup baik, ada beberapa kekurangan. Ruang penyimpanan terbatas menyiratkan perjalanan yang sering terjadi untuk mengantar bola. Ember memiringkan membuat mereka mengambil bola tenis yang menentang tembok. Juga, bot harus dibongkar untuk swap baterai. Proyek ini didokumentasikan dengan sangat baik dan mereka telah merilis semua kode kontrol mereka. Anda dapat melihat robot mengambil bola setelah istirahat.