jauh sebelum kapal-kapal mengandalkan GPS untuk mengidentifikasi lokasi mereka – dan bahkan sebelum sistem navigasi radio seperti Loran, kapal mengandalkan menyiratkan secara mengesankan untuk mengidentifikasi posisi mereka: navigasi inersia. Teori ini sederhana: Jika Anda menyimpan beberapa giroskop dan akselerometer yang sangat akurat, Anda akan dapat menghitung di mana Anda relatif terhadap posisi Anda sebelumnya. Karena gyros elektronik dan akselerometer ada di semua tempat, [Sebastian] berpikir dia akan pergi dalam menciptakan sistem navigasi inersia sendiri.

Kesulitan dalam menggunakan metode ini adalah bahwa setiap giroskop yang selalu memiliki beberapa kesalahan. Karena pengukuran dari gyros dan accelerometer diintegrasikan bersama, kesalahan juga terintegrasi, menghasilkan kesalahan penentuan posisi yang meningkatkan seiring berjalannya waktu. Dengan beberapa algoritma pintar dan sensor yang sangat baik, mungkin untuk mengurangi kesalahan ini.

[Sebastian] tidak memiliki perangkat keras yang sangat hebat – dia hanya bekerja dengan papan breakout accelerometer / gyro yang cukup baik untuk keperluan eksperimental. Setelah membaca data accelerometer dengan Arduino, ia dapat menangkap semua data sensor dan membacanya menjadi skrip python.

Langkah selanjutnya adalah mencari tahu algoritma yang baik untuk mengintegrasikan semua data sensor, dan mungkin menambahkan barometer dan kompas magnetik untuk kompensasi yang lebih baik untuk kesalahan. Proyek ini masih dalam fase awal, tetapi melihat bagaimana sistem navigasi inersia adalah salah satu kemenangan rekayasa pada awal abad ke-20, kami dengan sabar menunggu pembaruan kemajuan.